分散型センサポッドを用いた転圧地盤の強度推定手法を開発しました。
レトロフィット化されたホイールローダのアーム・バケット制御、自律走行制御の実装を行いました。
センサポッドで得られる3次元点群を用いて、建機の位置推定手法を開発しました。
土木研究所が自律施工技術基盤OPERAを公開しました。
JAXAテストフィールドにて小型ロボットプラットフォーム試作機の初期動作実験を行いました。
オープンプラットフォームを用いた自律施工デモを見学しました。
地盤強度推定を目指したミニショベルによる掘削実験を行いました。
ドローンによる橋梁点検試験を行いました。
土木研で水深測定試験を行いました。
九州大学でフィールド実験を行いました。