平松敏史, 才木みゆき, 原直裕, 山田正樹, 杉浦恒 (2023), “手作業の機械化を目指した建設機械の開発”, 第21回建設ロボットシンポジウム., September, 2023. Vol. 21, pp. ROMBUNNO.P1-05.