久保田恭行, 古川敦, 天下井哲生, 畑本浩伸, 北原成郎, 永谷圭司 (2023), “軟弱地盤における建設機械の走行路補強対策の検証を目的とした模擬軟弱地盤の開発と性能検証”, 第21回建設ロボットシンポジウム., September, 2023. Vol. 21, pp. ROMBUNNO.O7-1.