久保田恭行, 古川敦, 北原成郎, 天下井哲生, 飛鳥馬翼, 永谷圭司 (2024), “軟弱地盤における建設機械の走行路補強対策の検証を目的とした反復試験可能な模擬軟弱地盤の拡張と性能試験”, 第22回建設ロボットシンポジウム講演論文集., October, 2024. Vol. 22, pp. ROMBUNNO.O1-2.