研究成果一覧
Reaserch Result

久保田恭行, 古川敦, 天下井哲生, 畑本浩伸, 北原成郎, 永谷圭司 (2023), “軟弱地盤における建設機械の走行路補強対策の検証を目的とした模擬軟弱地盤の開発と性能検証”, 第21回建設ロボットシンポジウム., September, 2023. Vol. 21, pp. ROMBUNNO.O7-1.

平松敏史, 才木みゆき, 原直裕, 山田正樹, 杉浦恒 (2023), “手作業の機械化を目指した建設機械の開発”, 第21回建設ロボットシンポジウム., September, 2023. Vol. 21, pp. ROMBUNNO.P1-05.

Thannarot Kunlamai, Tatsuro Yamane, Masanori Suganuma, Pang-Jo Chun, Takayuki Okatani (2023), “Improving visual question answering for bridge inspection by pre-training with external data of image–text pairs”, Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering., August, 2023. pp. 1-17

Xianfeng Li, Mayuko Nishio, Kentaro Sugawara, Shoji Iwanaga, Pang-jo Chun (2023), “Surrogate model development for slope stability analysis using machine learning”, Sustainability., July, 2023. Vol. 15(10793), pp. 1-36.

谷口直哉, 劉暁東, 里見知昭, 高橋弘 (2023), “砂質土地盤におけるコーン指数とバケットに作用する抵抗力の関係”, テラメカニックス 第43号., July, 2023. Vol. 43, pp. 7-12.

Yusuke Tamaishi, Kentaro Fukuda, Kazuto Nakashima, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Ryo Kurazume (2023), “Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers”, Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction., July, 2023. pp. 262-269

中尾紘彰, 劉暁東, 里見知昭, 高橋弘 (2023), “履帯車両における走行パラメータと砂質土地盤の関係性について”, テラメカニックス 第43号., July, 2023. Vol. 43, pp. 35-40.

鈴木涼平, 劉暁東, 里見知昭, 高橋弘 (2023), “砂質土地盤におけるコーン指数とブレード掘削抵抗力の関係”, テラメカニックス 第43号., July, 2023. Vol. 43, pp. 1-6.

谷口直哉, 劉暁東, 里見知昭, 高橋弘 (2023), “砂質土地盤におけるコーン指数とバケットに作用する抵抗力の関係”, テラメカニックス 第43号., July, 2023. Vol. 43, pp. 7-12.

Yuki Kadokawa, Lingwei Zhu, Yoshihisa Tsurumine, Takamitsu Matsubara (2022), “Cyclic Policy Distillation: Sample-Efficient Sim-to-Real Reinforcement Learning with Domain Randomization”, Robotics and Autonomous Systems., April, 2023. Vol. 165, pp. 1-30.