九州大学屋外実験フィールドにて”開いた設計”に基づいて製作した移動ロボット、災害対応ロボットの試走を行いました。
小型ロボットによる月面インフラ構築作業試験を行いました。
九州大学屋外実験フィールドにて”開いた設計”による移動機構ロボットの走行実験を実施しました。
河道閉塞模擬環境（二瀬ダム）において、センシング機器の実証実験を実施しました。
酒井重工業(株)試験ピットにおいて、振動ローラを用いた地盤剛性評価手法の評価実験を行いました。
分散型センサポッドを用いた転圧地盤の強度推定手法を開発しました。
レトロフィット化されたホイールローダのアーム・バケット制御、自律走行制御の実装を行いました。
センサポッドで得られる3次元点群を用いて、建機の位置推定手法を開発しました。
土木研究所が自律施工技術基盤OPERAを公開しました。
JAXAテストフィールドにて小型ロボットプラットフォーム試作機の初期動作実験を行いました。
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