九州大学屋外フィールドで自動土砂運搬システムのプレスリリースを行いました。

2023年8月23日に、九州大学伊都キャンパス内のMoonshot実験フィールドで、センサポッドから得られた3次元点群を活用した位置推定システムと、レトロフィット化建機を使用した自動土砂運搬システムの公開実験を行いました。写真は、フィールド内の様子と位置推定システムの推定結果、土砂運搬タスクの管理画面です。このシステムは、チーム編成アルゴリズムによって、建機が途中で故障しても、動的に再編成され、作業を継続できます。

公開実験では、一台の建機が途中で故障したシナリオで行われました。