大阪大学にて”開いた設計”に基づいて製作した災害対応ロボットシステム（i-CentiPot-Ammonite，BEAINS）のプレスデモを行いました．

大阪大学の開発グループでは，山岳地帯の災害現場のような「行ってみないとわからない，汎用大型建機が行けない，軟弱地盤が支配的」な環境に対応するロボットシステムを開発しています．本報告では，小型サイズの分離型ロボット群が，現場で相互に臨機応変に合体して，所望の性能を発揮する革新的土工システムの構成法の例として，その場で「必要に応じて組み替えられる新しい分離合体ロボットi-CentiPot-Ammoniteとそのような機体を搬送するための汎用搬送コンテナBRAINS（Base containeR with open design Adaptive INtegration System）」を提案しました ．