土木研究所が自律施工技術基盤OPERAを公開しました。

自律施工の普及拡大に向け、情報開示型の自律施工技術基盤＝オープンプラットフォーム（OPERA）を土木研究所が公開しました。図はOPERAの構成要素を表しています．電子制御に対応した建設機械、試験場、シミュレータ、共通制御信号、ROSベースのパッケージ群について、第三者が利用可能です。シミュレータ、共通制御信号、ROSベースのパッケージ群についてはGitHub(https://github.com/pwri-opera)から入手可能です。